Das Ziel des Kundalini Yoga ist die Erweckung der
Kundalini und ihr Aufsteigen durch die
Chakren ins oberste Chakra, um Erleuchtung (
Samadhi) zu erfahren,
denn im Tantra wird dies als Erlangen oder Vereinigung mit Atman, dem kosmischen Bewusstsein (Shiva) mit der göttlichen Energie (Shakti) angesehen.
Die yogische Praxis dient dazu, dass die
Nadis und die Chakren gereinigt werden und letztere sich öffnen,
damit die aufsteigende Kundalini nicht blockiert wird. Mit jedem Chakra ist nach der tantrischen Lehre ein bestimmter Bewusstseinszustand und
bestimmte Siddhi assoziiert. Zur Praxis gehören
Asanas,
Pranayama,
Mudras,
Mantras
und
Visualisierungen.
Das Aufsteigen der Kundalini kann schließlich zu Samadhi führen, und es wird angenommen, dass dies nicht ohne die
Erweckung der Kundalini möglich ist. Auch andere Yogaformen wie
Bhakti Yoga oder
Raja Yoga können zum Aufstieg der Kundalini führen. Wichtig beim Erwecken
der Kundalini ist nach den Lehren die Reinheit des Körpers, der Nadis, des Geistes und des Intellekts,
so dass viele Methoden der vorbereitenden Reinigung dienen.