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Kundalini Yoga
Das Ziel des Kundalini Yoga ist die Erweckung der Kundalini und ihr Aufsteigen durch die Chakren ins oberste Chakra, um Erleuchtung (Samadhi) zu erfahren, denn im Tantra wird dies als Erlangen oder Vereinigung mit Atman, dem kosmischen Bewusstsein (Shiva) mit der göttlichen Energie (Shakti) angesehen. Die yogische Praxis dient dazu, dass die Nadis und die Chakren gereinigt werden und letztere sich öffnen, damit die aufsteigende Kundalini nicht blockiert wird. Mit jedem Chakra ist nach der tantrischen Lehre ein bestimmter Bewusstseinszustand und bestimmte Siddhi assoziiert. Zur Praxis gehören Asanas, Pranayama, Mudras, Mantras und Visualisierungen.

Das Aufsteigen der Kundalini kann schließlich zu Samadhi führen, und es wird angenommen, dass dies nicht ohne die Erweckung der Kundalini möglich ist. Auch andere Yogaformen wie Bhakti Yoga oder Raja Yoga können zum Aufstieg der Kundalini führen. Wichtig beim Erwecken der Kundalini ist nach den Lehren die Reinheit des Körpers, der Nadis, des Geistes und des Intellekts, so dass viele Methoden der vorbereitenden Reinigung dienen.