Die philosophischen Grundlagen des Yoga gehen weit bis v. Chr. zurück. Nach klassischer indischer Ansicht wurde
Yoga vor vielen tausend Jahren (3000 v. Chr.) den Rhisis (Sehern) in tiefer Meditation enthüllt. Es gibt viele Schriften auf denen
Yoga basiert, die wichtigsten sind: die Yoga-Sutras von Patanjali,
Bhagavad Gita und die Veden.
