Der Begriff Raja bedeutet soviel wie König oder Herrscher. Im Raja Yoga wird die Herrschaft über den Geist angestrebt. Es ist auch unter den
Bezeichnungen Kriya Yoga oder Ashtanga Yoga bekannt. Der Raja Yoga besteht aus "acht Stufen" oder "acht Gliedern" (Ashtanga), die aufeinander aufbauen:
1.
Yama, die 5 Enthaltungen
2.
Niyama, die 5 Verhaltensregeln
3.
Asana, Zusammenführung von Körper und Geist durch Yoga-Asanas,
wörtl. "ruhige (Körper-)Stellung"
4.
Pranayama - Zusammenführung von Körper und Geist durch die Atmung
5.
Pratyahara - das Zurückziehen der Sinne von der Außenwelt
6.
Dharana - Konzentration auf nur einen Gedanken
7.
Dhyana - Meditation, Kontemplation
8.
Samadhi - der überbewusste Zustand, ("Erleuchtung", "Selbstverwirklichung",
"Vereinigung mit der Kraft des Ishvara", "Eins-Werden mit dem Pranava")